[实用新型]一种具有OCT功能的机器人外视镜有效
申请号: | 201920215001.6 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN211131414U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 | 申请(专利权)人: | 广州乔铁医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B5/00 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 罗毅萍 |
地址: | 511440 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜,包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统,所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置;所述摄像系统包括术野摄像系统,所述术野摄像系统包括OCT成像系统,所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。该机器人外视镜能在手术过程中方便地获取组织的断层扫描图像,帮助医生准确地判断病灶的性质,实时做出精确的治疗手术方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 oct 功能 机器人 外视镜 | ||
【主权项】:
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