[实用新型]一种移动机器人和移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 201920215238.4 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN210555247U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈敬毅;韦鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市创智中科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人及移动机器人控制系统，包括机器人本体，设置有悬挂槽，右前悬挂和右前轮，右后悬挂和右后轮，左前悬挂和左前轮，左后悬挂和左后轮，在移动机器人上设置带有悬挂结构的车轮，使得移动机器人在经过障碍物时，由于悬挂结构的车轮可以上下位移，可以有效减小移动机器人本体上下位移量。通过上述方式，本实用新型移动机器人能够减小凹凸不平等复杂地形对移动机器人的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器 人和 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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