[实用新型]一种仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201920215254.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209617432U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/38;B63G8/39 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，鱼头机构的前侧设置有双目摄像头和第一主动声呐，鱼身机构的左右两侧各设置有一个第二主动声呐，第一主动声呐与两个第二主动声呐呈品字形排布；鱼头机构的下部设置有激光扫描仪，激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块，滑块连接有扫描机构电机；第一主动声呐、第二主动声呐、双目摄像头和扫描机构电机各连接有子控制器，子控制器连接主控制器。采用三个品字形排布的主动声呐，覆盖面更大，并与双目摄像头相融合，有效减少测量死角，同时通过被动声呐监听水声来识别物体，从而可实现更有效的避障，并还可对水下地形地貌进行扫描，适应性广。 | ||
| 搜索关键词： | 双目摄像头 鱼头 仿生机器鱼 激光扫描仪 品字形排布 扫描机构 子控制器 滑块 鱼身 电机 鱼尾 本实用新型 可上下移动 测量死角 水下地形 有效减少 主控制器 左右两侧 覆盖面 监听 避障 水声 地貌 扫描 融合 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构（1）、鱼身机构（2）和鱼尾机构（3），其特征在于，所述鱼头机构（1）的前侧设置有双目摄像头（61）和第一主动声呐（51），所述鱼身机构（2）的左右两侧各设置有一个第二主动声呐（52），所述第一主动声呐（51）与两个所述第二主动声呐（52）呈品字形排布；所述鱼头机构（1）的下部设置有激光扫描仪（21），所述激光扫描仪（21）固定连接有可上下移动的滑块（22），所述滑块（22）通过第一传动机构（26）连接有扫描机构电机（23）；所述第一主动声呐（51）、所述第二主动声呐（52）、所述双目摄像头（61）和所述扫描机构电机（23）各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博雅工道（北京）机器人科技有限公司，未经博雅工道（北京）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920215254.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
