[实用新型]一种仿生机器鱼的鱼头机构有效
| 申请号： | 201920215272.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209617427U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿生机器鱼的鱼头机构，包括机构主体，所述机构主体的前侧设置有双目摄像头，所述机构主体的下部设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块，所述滑块通过传动机构连接有扫描机构电机，所述双目摄像头和所述扫描机构电机各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。本实用新型的有益效果：可使仿生机器鱼具有双目识别功能，进而实现了障碍物识别和测距，并还可对水下地形地貌进行扫描，适应性广。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器鱼 机构主体 本实用新型 激光扫描仪 双目摄像头 扫描机构 子控制器 滑块 鱼头 电机 测距 可上下移动 障碍物识别 水下地形 主控制器 双目 地貌 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼的鱼头机构，包括机构主体（1），其特征在于，所述机构主体（1）的前侧设置有双目摄像头（61），所述机构主体（1）的下部设置有激光扫描仪（21），所述激光扫描仪（21）固定连接有可上下移动的滑块（22），所述滑块（22）通过传动机构（26）连接有扫描机构电机（23），所述双目摄像头（61）和所述扫描机构电机（23）各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。
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