[实用新型]一种高效率的无线充电模组自动化组装贴合线

摘要

本实用新型涉及一种高效率的无线充电模组自动化组装贴合线，依次包括底托膜料带送料工位、第一套位贴合工位、第一加压工位、第一撕膜工位、第二套位贴合工位、第二加压工位、第三套位贴合工位、第二撕膜工位、覆膜工位和底托膜料带收料工位。本实用新型采用全自动化、直线式的组装工艺，可以实现大批量、高效率的组装，底托膜料带上固定有第一石墨组件，然后把大纳米晶组件、小纳米晶组件和第二石墨组件依次组装到第一石墨组件上，大纳米晶组件、小纳米晶组件的送料和收料机构、机械手设置在底托膜料带一侧，整个组装贴合线非常短，结构紧凑，高度模块化，而且都设有粗整形机构和精整形机构，贴合精度高，可以达到±0.1mm，良品率高。

主权项

1.一种高效率的无线充电模组自动化组装贴合线，所述无线充电模组从下向上依次包括第一石墨组件、大纳米晶组件、小纳米晶组件和第二石墨组件，其特征在于，所述组装贴合线从前到后依次包括底托膜料带送料工位、第一套位贴合工位、第一加压工位、第一撕膜工位、第二套位贴合工位、第二加压工位、第三套位贴合工位、第二撕膜工位、覆膜工位和底托膜料带收料工位，所述第一套位贴合工位侧面设有大纳米晶送料机构、大纳米晶剥离机构、第一机械手、大纳米晶料带收卷机构、粗整形载台和精整形载台，第二套位贴合工位侧面设有小纳米晶送料机构、小纳米晶剥离机构、第二机械手、小纳米晶料带收卷机构、粗整形载台和精整形载台，第三套位贴合工位侧面设有第二石墨组件送料机构、第二石墨组件剥离机构、第三机械手、第二石墨组件料带收卷机构和粗整形载台。/n