[实用新型]一种用于功能测试设备的夹持机械手有效
| 申请号： | 201920220751.2 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209812342U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄文涛 | 申请（专利权）人： | 成都国润通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫县*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于功能测试设备的夹持机械手，包括夹持机械手、顶半圆及底半圆，顶半圆位于夹持机械手一端顶部表面，底半圆位于夹持机械手一端底部表面，顶半圆及底半圆的后端表面分别设置有第一固定杆，顶半圆的侧面设置有限位杆，底半圆的底端表面设置有转动杆，转动杆的底端设置有移动杆，移动杆的底端连接有支撑板，支撑板的一端表面设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板、第一滑动柱及第一限位柱；夹持机械手不使用时，打开翻转盖，取出放置盒内表面中间位置的转杆并将转杆的一端套接在第一固定杆的外侧，将放置盒内表面顶端位置的转杆分别套接在第二滑动柱的一端外侧稳固，避免夹持机械手上沾染灰尘颗粒影响夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 半圆 夹持机械手 底端 转杆 表面设置 缓冲机构 放置盒 固定杆 滑动柱 内表面 移动杆 支撑板 转动杆 夹持 套接 功能测试设备 本实用新型 侧面设置 底部表面 顶部表面 顶端位置 灰尘颗粒 端表面 翻转盖 缓冲板 限位柱 沾染 位杆 取出 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种用于功能测试设备的夹持机械手，包括夹持机械手(1)、顶半圆(3)及底半圆(8)，其特征在于：所述顶半圆(3)位于夹持机械手(1)一端顶部表面，所述底半圆(8)位于所述夹持机械手(1)一端底部表面，所述顶半圆(3)及底半圆(8)的后端表面分别设置有第一固定杆(4)，所述顶半圆(3)的侧面设置有限位杆(5)，所述底半圆(8)的底端表面设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)的底端设置有移动杆(10)，所述移动杆(10)的底端连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一端表面设置有缓冲机构(12)，所述缓冲机构(12)包括缓冲板(16)、第一滑动柱(17)及第一限位柱(18)。/n
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