[实用新型]一种汽车缝隙填充用检测装置有效
| 申请号： | 201920222647.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209416299U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋东晓;赵庆明;李晓东;贾延超 | 申请（专利权）人： | 吉林省吉邦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车缝隙填充用检测装置，包括地面、UR机器人和地链，所述地面与地链之间平行，且地链的左右两侧均设置有UR机器人，其中；所述地面的顶端表面固定有支架，且支架的顶端连接有固定座，所述固定座与支架为冲压连接，所述UR机器人设置于固定座的顶端表面，且UR机器人的一侧设置有控制器，所述控制器与固定座之间为螺钉连接，所述UR机器人的一端连接有法兰盘。本实用新型通过支架个数以及位置的设置，使得多台UR机器人可同时对车辆的多个位置以及多个角度进行扫描，从而可对汽车零件之间的缝隙进行检测，以此来为检测缝隙之后填充工作的进行提供方便，从而摆脱了现有缝隙填充检测装置的繁琐与准确性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 固定座 支架 缝隙填充 检测装置 地链 本实用新型 顶端表面 控制器 冲压连接 顶端连接 螺钉连接 汽车零件 一端连接 左右两侧 法兰盘 检测 填充 汽车 平行 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种汽车缝隙填充用检测装置，包括地面(1)、UR机器人(4)和地链(8)，其特征在于：所述地面(1)与地链(8)之间平行，且地链(8)的左右两侧均设置有UR机器人(4)，其中：所述地面(1)的顶端表面固定有支架(2)，且支架(2)的顶端连接有固定座(3)，所述固定座(3)与支架(2)为冲压连接，所述UR机器人(4)设置于固定座(3)的顶端表面，且UR机器人(4)的一侧设置有控制器(5)，所述控制器(5)与固定座(3)之间为螺钉连接，所述UR机器人(4)的一端连接有法兰盘(6)，且UR机器人(4)与控制器(5)之间设置有连接线(7)；所述地链(8)设置于地面(1)的正上方，且地链(8)的顶端表面设置有汽车(9)，所述UR机器人(4)的两端表面固定有螺栓(10)，所述支架(2)与固定座(3)之间固定有支撑杆(11)。
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