[实用新型]钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器有效
| 申请号： | 201920226026.6 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209736984U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李依坤;邓子英;叶祥;吴小勇;谢利利;古德君;徐磊 | 申请（专利权）人： | 希为工业自动化设备(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 31216 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人： | 李彦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201414 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于把零件或制品的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器。一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器，包括减速机(1)，其特征是：还包括卡爪拉杆(6)、液压卡盘(11)、左右补偿直线滑轨(14)、前后补偿直线滑轨(18)、旋转补偿轴承(23)、前后补偿气缸(30)、左右补偿气缸(33)、回转油压缸(36)、翘曲补偿轴承(43)、上下补偿气缸(46)、上下补偿弹簧(52)、旋转补偿气缸(55)、翘曲补偿气缸(59)、卡爪滑块(60)、卡爪(61)和弹簧套组件(62)。本实用新型自动化程度高，安全可靠，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿气缸 本实用新型 补偿直线 钢管接箍 旋转补偿 滑轨 卡爪 拧接 翘曲 钢管 浮动 回转油压缸 补偿弹簧 补偿轴承 机械领域 卡爪滑块 液压卡盘 弹簧套 减速机 拉杆 气缸 拆卸 轴承 装配 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器，包括减速机(1)，其特征是：还包括卡爪拉杆(6)、液压卡盘(11)、左右补偿直线滑轨(14)、前后补偿直线滑轨(18)、旋转补偿轴承(23)、前后补偿气缸(30)、左右补偿气缸(33)、回转油压缸(36)、翘曲补偿轴承(43)、上下补偿气缸(46)、上下补偿弹簧(52)、旋转补偿气缸(55)、翘曲补偿气缸(59)、卡爪滑块(60)、卡爪(61)和弹簧套组件(62)，/n伺服电机的输出轴通过减速机(1)连接卡爪拉杆(6)的内端，卡爪拉杆(6)的内端还连接液压卡盘(11)，卡爪拉杆(6)的外端连接回转油压缸(36)的缸体，卡爪拉杆(6)的外端面上设有至少三个卡爪滑块(60)，每个卡爪滑块(60)的中心轴线都和卡爪拉杆(6)外端面的一条半径重合，卡爪滑块(60)围绕卡爪拉杆(6)外端面的中心点均匀设置，卡爪(61)通过弹簧套组件(62)可移动地设于卡爪滑块(60)上；/n旋转补偿轴承(23)的内圈套设在减速机(1)的输出轴上方、机器人法兰下方，旋转补偿气缸(55)箍在旋转补偿轴承(23)的外圈上；/n板丙(17)上别有前后补偿直线滑轨(18)板乙(13)设有左右补偿直线滑轨(14)，前后补偿直线滑轨(18)和减速机(1)的中心轴线互相平行，左右补偿直线滑轨(14)和减速机(1)的中心轴线互相垂直，前后补偿气缸(30)的缸体可移动地设于前后补偿直线滑轨(18)上，左右补偿气缸(33)的缸体可移动地设于左右补偿直线滑轨(14)上；/n上下补偿气缸(46)的缸体通过上下补偿弹簧(52)设于减速机(1)的输出轴上的板甲(12)上，上下补偿气缸(46)活塞杆的移动方向和减速机(1)输出轴的中心轴线互相垂直；/n翘曲补偿轴承(43)的内圈套设在减速机(1)的输出轴上，翘曲补偿气缸(59)箍在翘曲补偿轴承(43)的外圈上。/n
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