[实用新型]传感器引脚的自动整形结构有效
| 申请号： | 201920228154.4 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209531746U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡卫民 | 申请（专利权）人： | 苏州凌创电子系统有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00;B21D22/02;B23K26/21;B23K26/70;B23P23/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了传感器引脚的自动整形结构，包括旋转工作台以及在旋转工作台上的工装夹具组，沿旋转工作台的回转边缘依次设置有：激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件；保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置，且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节；定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 套筒 喷气构件 喷嘴 保护气 激光焊接机构 夹具 传感器引脚 旋转工作台 装夹机构 自动整形 预装 质检 取出 本实用新型 方向转动 工装夹具 焊接位置 激光镜头 镜头组件 升降组件 视觉检测 视觉相机 套筒套装 同步移动 相向运动 依次设置 转盘组件 竖向 装夹 回转 送入 | ||
【主权项】：
1.传感器引脚的自动整形结构，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组，所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具；其特征在于：沿旋转工作台的回转边缘依次设置有：激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；所述激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上；所述激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件；保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置，且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节；所述定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；所述套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件；所述装夹转盘组件包括安装在滑槽中的装夹头；多个装夹头沿各自滑槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。
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