[实用新型]手柄及主操作台有效
申请号: | 201920228564.9 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN210301212U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B34/20;A61B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种手柄及主操作台,手柄包括操作件、感应触发件及传感器,所述操作件设有摆动端和铰接端,所述传感器连接于所述感应触发件,通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动,来驱动所述感应触发件运动,以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力、扭矩或位移。本实用新型的手柄,通过手指(拇指或食指)拨动操作件,使操作件来驱动感应触发件运动,此时,传感器能够感应出感应触发件上的力、扭矩或位移,传感器将感应到的这些力、扭矩或位移作为指令信号反馈给控制器,控制器根据这些力、扭矩或位移的大小和方向的信息来处理指令信号,以控制手术器械运动,完成手术操作,从而简化了手柄的结构。 | ||
搜索关键词: | 手柄 操作台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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