[实用新型]一种煤矿井下环境机器视觉镜头有效
| 申请号： | 201920229255.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209550136U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 韩治华;陈立力 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B5/02 | 分类号： | B08B5/02;B08B13/00;B01D46/10;G02B13/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿井下环境机器视觉镜头，通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘；通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片；通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好；避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 粉尘 视觉镜头 机器视觉镜头 除尘装置 镜片表面 煤矿井下 风机 本实用新型 影响机器人 二次污染 粉尘堆积 粉尘污染 煤矿作业 图形采集 风湿 吹气管 镜片 鼓风 滤除 滤网 附着 机器人 堆积 视觉 增设 镜头 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括视觉镜头(1)，其特征在于，所述视觉镜头(1)本体的前端设置有除尘装置(2)，所述除尘装置(2)的外壳与视觉镜头(1)的外壳固定连接，除尘装置(2)上设置有镜头孔，镜头孔的中心线与视觉镜头(1)的中心线重合；镜头孔的孔壁上设置有吹气环(205)；除尘装置(2)包括风机(201)，所述风机(201)为吹气环(205)供气；吹气环(205)吹出气体作用于视觉镜头(1)的表面，使得除去视觉镜头(1)表面的灰尘。
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