[实用新型]机械爪以及包装机有效
| 申请号： | 201920230025.9 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209650687U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/00 | 分类号： | B65B51/00;B65B43/46;B65B59/00;B65B57/04 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器，该包装机，包括上述机械爪。本实用新型所述的机械爪以及包装机，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件，与多个夹合组件对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件对应连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹合组件 驱动件 机械爪 旋转盘 包装机 本实用新型 单独控制 控制器 工位 电性连接 周向分布 包装盒 夹合 夹取 联动 分部 | ||
【主权项】：
1.一种机械爪，其特征在于，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。/n
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