[实用新型]一种机器人折弯机取放料装置有效
| 申请号： | 201920230374.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209664164U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈林;江腾宇;王刚 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06;B21D55/00 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人折弯机取放料装置，包括依次相连的机器人底座、机器人第一旋转装置、机器人第二旋转装置、机器人第三旋转装置、机器人第四旋转装置、机器人第五旋转装置和机器人第六旋转装置，机器人底座一端与地面固定连接，机器人底座的另一端与机器人第一旋转装置相连；机器人第六旋转装置上设有机器人取放料板，机器人取放料板上设有机器人取放料夹持器，机器人取放料夹持器将物料夹持后在机器人第一旋转装置到机器人第六旋转装置的作用下，将物料夹持到设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 旋转装置 取放 机器人底座 夹持 料板 料夹 本实用新型 取放料装置 地面固定 依次相连 折弯机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人折弯机取放料装置，其特征在于：包括依次相连的机器人底座(7)、机器人第一旋转装置(1)、机器人第二旋转装置(2)、机器人第三旋转装置(3)、机器人第四旋转装置(4)、机器人第五旋转装置(5)和机器人第六旋转装置(6)，机器人底座(7)为柱体结构，机器人底座(7)的两端分别设有机器人底座连接盘(71)，机器人底座(7)一端与地面固定连接，机器人底座(7)的另一端与机器人第一旋转装置(1)相连；机器人第二旋转装置(2)包括机器人第二旋转装置主体(20)、机器人第二旋转装置第一电机(21)和机器人第二旋转装置第二电机(22)，机器人第二旋转装置第一电机(21)与机器人第一旋转装置(1)相连，机器人第二旋转装置第二电机(22)与机器人第三旋转装置(3)的端部相连；机器人第六旋转装置(6)上设有机器人取放料连接板(8)，机器人取放料连接板(8)上设有机器人取放料夹持器(9)，机器人取放料夹持器(9)将物料夹持后在机器人第一旋转装置(1)到机器人第六旋转装置(6)的作用下，将物料夹持到设定位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川纽赛特工业机器人制造有限公司，未经四川纽赛特工业机器人制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920230374.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种折弯机的推料机构
- 下一篇：小管类零件上料和输送设备
