[实用新型]一种PCB板取料机构有效
| 申请号： | 201920230883.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209831666U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱涛;童越;薛梦萍;李秋陵;刘艳 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及PCB板取料技术领域，尤其涉及一种PCB板取料机构，包括安装基板，安装基板上安装固定夹爪推进气缸、吸盘推进气缸和智能相机，夹爪推进气缸的活塞杆端部通过吸盘安装板安装吸盘，吸盘推进气缸的活塞杆端部通过夹爪安装板安装气动夹爪，安装基板上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套，智能相机、吸盘和气动夹爪布置在安装基板的同一侧，机构转接套布置在安装基板的另一侧，安装基板上固定视觉光源，视觉光源布置在智能相机的四周，适合使用吸盘取料的PCB板，直接利用吸盘60进行吸取；适合采用夹爪抓取的PCB板直接采用气动夹爪80进行抓取，减少了取料机构在设备及工装上的拆装，提高了生产效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 安装基板 推进气缸 夹爪 气动夹爪 智能相机 抓取 活塞杆端部 取料机构 视觉光源 转接套 取料 本实用新型 电机输出轴 吸盘安装板 安装固定 生产效率 安装板 工装 拆装 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板取料机构，其特征在于：包括安装基板(10)，安装基板(10)上安装固定夹爪推进气缸(20)、吸盘推进气缸(30)和智能相机(40)，夹爪推进气缸(20)的活塞杆端部通过吸盘安装板(50)安装吸盘(60)，吸盘推进气缸(30)的活塞杆端部通过夹爪安装板(70)安装气动夹爪(80)，安装基板(10)上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套(90)，智能相机(40)、吸盘(60)和气动夹爪(80)布置在安装基板(10)的同一侧，机构转接套(90)布置在安装基板(10)的另一侧，安装基板(10)上固定视觉光源(100)，视觉光源(100)布置在智能相机(40)的四周。/n
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