[实用新型]基于单片机的自动运输快递机器人有效
| 申请号： | 201920231092.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209400896U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宦海;李鹏程;田传阳;邵雯 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的自动运输快递机器人，包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块；光电传感器检测模块实时探测设置在地面上的引导线位置；超声波测距模块实时探测机器人本体行进路径上的障碍物位置；动作执行模块根据微处理器单元模块发送的控制指令以驱动机器人本体沿设定路线移动；所述微处理器单元模块内设置有一计时单元和一定位单元。本实用新型能够通过远程监控实时观测自动运输机器人的行驶状况，进行实时定位以及故障自动报警并进行自我操控处理回归规划路线，节省物力、人力和时间。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器单元 自动运输 光电传感器检测 动作执行模块 超声波测距 机器人本体 实时探测 单片机 快递 机器人 故障自动报警 无线传输模块 本实用新型 驱动机器人 障碍物位置 报警模块 操控处理 定位单元 定位模块 规划路线 计时单元 控制指令 模块发送 实时定位 实时观测 行进路径 行驶状况 远程监控 引导线 体内 回归 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述自动运输快递机器人包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块；所述微处理器单元模块分别与超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块电连接；所述显示定位模块通过无线传输模块与微处理器单元模块电连接；所述光电传感器检测模块安装在机器人本体的正前方，被设置成实时探测设置在地面上的引导线位置，将探测结果反馈至微处理器单元模块；所述超声波测距模块安装在机器人本体的正前方，被设置成实时探测机器人本体行进路径上的障碍物位置，将探测结果反馈至微处理器单元模块；所述动作执行模块被设置成根据微处理器单元模块发送的控制指令以驱动机器人本体沿设定路线移动；所述报警模块被设置成根据微处理器单元模块发送的警报指令以发出警报；所述微处理器单元模块内设置有一计时单元和一定位单元。
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