[实用新型]一种无人机自适应起落架有效
| 申请号： | 201920232291.5 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209600796U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张吉林;李善勋;郭海云;吴海杰;林玉祥 | 申请（专利权）人： | 江西希德防务系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/64;B64C25/62 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机自适应起落架，连接接头固定安装在机身上，双出轴舵机固定安装在连接接头上，双出轴舵机的输出端与第一摇杆的一端连接，第一摇杆的另一端与支撑杆的顶部铰接，第二摇杆位于第一摇杆的下方，第二摇杆的两端分别铰接连接接头的底部、支撑杆，支撑杆的底部安装有压力传感器，压力传感器的底部固定连接有缓冲件。本实用新型提出的自适应起落架除了提供飞机起飞、着陆及停放等基本功能，还能够适应全地形起飞、着陆，包括不平坦或有一定坡度的地面，以及适应运动平台上起飞、着陆，并能够在着陆后系留前，根据平台的运动自适应性调整，以最大限度地降低飞机的侧翻及旋翼触地等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 摇杆 起落架 着陆 支撑杆 自适应 本实用新型 连接接头 双出轴 舵机 起飞 自适应性调整 压力传感器 飞机起飞 基本功能 铰接连接 适应运动 一端连接 缓冲件 全地形 输出端 有压力 传感器 侧翻 铰接 旋翼 在机 坡度 停放 平坦 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自适应起落架，其特征在于：包括有连接接头(1)、双出轴舵机(2)、第一摇杆(3)，第二摇杆(4)和支撑杆(5)，所述连接接头(1)固定安装在机身上，所述双出轴舵机(2)固定安装在连接接头(1)上，所述双出轴舵机(2)的输出端与第一摇杆(3)的一端连接，所述第一摇杆(3)的另一端与支撑杆(5)的顶部铰接，所述第二摇杆(4)位于第一摇杆(3)的下方，所述第二摇杆(4)的两端分别铰接连接接头(1)的底部、支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部安装有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)的底部固定连接有缓冲件(7)。
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