[实用新型]一种用于双Z轴机床的机械手及应用其的双Z轴机床有效
| 申请号： | 201920232729.X | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209793234U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄桂武;陈文雄;伍志成;许艺俊;刘春生 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于双Z轴机床的机械手，包括三轴位移机构、第一取放机构和第二取放机构，所述三轴位移机构包括有X轴位移平台、Z轴位移平台和Y轴位移平台，所述第一取放机构和第二取放机构均安装于Y轴位移平台上，所述第一取放机构包括有将工件从料盒上取放的第一吸附组件，所述第二取放机构包括有将工件从夹具上取放的第二吸附组件，所述第一取放机构还包括有可带动第一吸附组件旋转从而将工件从第二吸附组件上取放的角度调整组件，该机械手可以实现对工件的上料和下料，大大提高了生产效率，而且降低了工人劳动强度，具有比较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 取放机构 吸附组件 取放 三轴位移机构 机械手 角度调整组件 夹具 本实用新型 生产效率 料盒 上料 下料 机床 | ||
【主权项】：
1.一种用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：包括三轴位移机构、第一取放机构和第二取放机构，所述三轴位移机构包括有X轴位移平台、Z轴位移平台和Y轴位移平台，所述第一取放机构和第二取放机构均安装于Y轴位移平台上，所述第一取放机构包括有将工件从料盒上取放的第一吸附组件，所述第二取放机构包括有将工件从夹具上取放的第二吸附组件，所述第一取放机构还包括有可带动第一吸附组件旋转从而将工件从第二吸附组件上取放的角度调整组件。/n
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