[实用新型]柔轮、谐波变速器和机器人有效
| 申请号： | 201920233950.7 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209587089U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谷甲甲;程中甫;田珍珍;钟成堡;崔中;张皓 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;F16H57/021;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种柔轮、谐波变速器和机器人。该柔轮包括设置在柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1)，配合部(1)具有第一内孔(2)，第一内孔(2)的孔壁与柔轮的中心轴线之间形成倾角α。根据本申请的柔轮，能够减小波发生器所受到的轴向力，提高波发生器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 谐波变速器 内孔 配合 使用寿命 中心轴线 开口端 轴向力 减小 孔壁 申请 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种柔轮，其特征在于，包括设置在所述柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1)，所述配合部(1)具有第一内孔(2)，所述第一内孔(2)的孔壁与所述柔轮的中心轴线之间形成倾角α。
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