[实用新型]开箱装置以及包装机有效
| 申请号： | 201920234145.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209634809U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26;B65B59/00 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种开箱装置以及包装机。该开箱装置，用于打开箱胚，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元，该包装机，包括上述开箱装置。本实用新型所述的开箱装置以及包装机，通过侧推件，以及与侧推件连接的第一驱动单元的设置，可通过侧推件多次推动箱胚的侧楞或者侧面，从而使得箱胚发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚应力传递不均导致箱胚损坏的情况发生，结构更加简单，且易于控制和保养。 | ||
| 搜索关键词： | 侧推件 开箱装置 取料单元 包装机 本实用新型 驱动单元 抓取 形变过程 应力传递 推动箱 形变 侧楞 多段 预设 保养 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种开箱装置，用于打开箱胚，其特征在于，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元。/n
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