[实用新型]开盒装置以及包装机有效
申请号: | 201920234154.5 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209634810U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B57/00;B65B59/00 |
代理公司: | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘雁君<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 266000山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提出一种开盒装置以及包装机。该开盒装置,用于打开盒胚,该盒胚包括板体和两个盖板,两个所述盖板之间设有间隙,包括可抓取盒胚的取料单元,与所述取料单元连接以驱动盒胚按预设路径移动的第一驱动单元,以及设于该预设路径上的限位件,以使所述限位件插入至所述间隙中,该包装机包括该开盒装置。本实用新型所述的开盒装置、包装机和计算机可读介质,通过第一驱动单元驱动取料单元抓取盒胚并按照预设路径移动,并将限位件设置在预设路径上,以使限位件插入间隙中,此时,取料单元继续驱动盒胚按预设路径移动,限位件限制板体的位移,从而使盒胚初步打开,结构简单且开盒成功率高。 | ||
搜索关键词: | 预设路径 限位件 开盒装置 取料单元 包装机 本实用新型 驱动单元 驱动盒 抓取盒 盖板 移动 计算机可读介质 插入间隙 限制板 板体 开盒 成功率 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种开盒装置,用于打开盒胚,该盒胚包括板体和两个盖板,两个所述盖板之间设有间隙,其特征在于,包括可抓取盒胚的取料单元,与所述取料单元连接以驱动盒胚按预设路径移动的第一驱动单元,以及设于该预设路径上的限位件,以使所述限位件插入至所述间隙中。/n
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