[实用新型]一种水平移动多关节机器人有效
| 申请号： | 201920236601.0 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209615518U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 田燕;黄树源;赫国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 代春兰 |
| 地址： | 广东省深圳市龙岗区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平移动多关节机器人，包括安装底座、安装臂以及旋转臂，安装底座沿X轴方向延伸；安装臂安装于安装底座上并沿Z轴方向延伸；安装臂可沿安装底座的延伸方向运动；旋转臂安装于安装臂上并可绕Z轴转动；安装臂上设有滑块，所述滑块可沿安装臂的延伸方向运动；所述旋转臂的端部安装于滑块上；旋转臂包括第一旋转段以及第二旋转段，第一旋转段的一端通过第一转轴枢接于滑块上；第二旋转段的一端通过第二转动枢接于第一旋转段的另一端。本实用新型的水平移动多关节机器人，其可在X轴方向移动，进行工件转移，且操作灵活度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装臂 旋转段 安装底座 旋转臂 滑块 多关节机器人 方向延伸 本实用新型 工件转移 转动枢接 多关节 灵活度 延伸 枢接 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种水平移动多关节机器人，其特征在于，包括安装底座、安装臂以及旋转臂，安装底座沿X轴方向延伸；安装臂安装于安装底座上并沿Z轴方向延伸；安装臂可沿安装底座的延伸方向运动；旋转臂安装于安装臂上并可绕Z轴转动；安装臂上设有滑块，所述滑块可沿安装臂的延伸方向运动；所述旋转臂的端部安装于滑块上；旋转臂包括第一旋转段以及第二旋转段，第一旋转段的一端通过第一转轴枢接于滑块上；第二旋转段的一端通过第二转动枢接于第一旋转段的另一端。
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