[实用新型]一种带力反馈的针刺机器人工作台有效
| 申请号： | 201920237265.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN210711990U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈小明;陈利;李皎;张一帆;谢军波;李晨阳;杜培健 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | D04H18/02 | 分类号： | D04H18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301721 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带力反馈的针刺机器人工作台，包括压力传感器安装底板、NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器、工作台面板、托网板；其特征在于所述的NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器分别通过螺纹连接安装于压力传感器安装底板的上表面；所述的工作台面板通过螺纹连接安装于NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器的上表面；所述的托网板通过胶结方式固定于工作台面板的上表面。该工作台可实现恒剥网板压力条件下的针刺成形，有效的提高预制体的质量；可实时监控针刺阻力的动态变化，实现刺针折断的实时检测和报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 针刺 机器人 工作台 | ||
【主权项】：
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