[实用新型]一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统

摘要

一种基于LabVIEW平台的快递分拣机器人系统，包括上位机和下位机两部分，下位机为快递分拣机器人，包括机械臂、OpenMV机器视觉模块、测障模块、舵机、电机、电机驱动模块、主控制器、蓝牙模块、GPRS模块等，上位机采用LabVIEW平台显示信息。四个电机分别安装在底板的左右两侧，机械臂用舵机安装在方形柱的顶部，OpenMV机器视觉模块安装在机械臂上，测障模块安装在顶板的前中部和底板的后中部。主控制器通过电机驱动模块驱动左右电机转动，主控制器与蓝牙模块、GPRS模块相连。本系统利用蓝牙模块实现机器人和上位机间的通信。下位机能实现自动到达快递堆放区，识别二维码并自动选择路径进行快递分拣搬运，同时快递信息也传输到上位机显示和存储。