[实用新型]机器人智能电动爪手有效
| 申请号： | 201920239451.9 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209648753U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 文成杨;蒋官能 | 申请（专利权）人： | 库佰(重庆)智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44502 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘莉梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 401332 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人智能电动爪手，包括安装底板、安装于安装底板上方的机器人对接头和力矩伺服电机，以及安装于安装底板下方的爪手，爪手通过滑动组件与安装底板连接，力矩伺服电机通过同步传动组件与爪手连接，并可驱动爪手合拢或者张开；安装底板的一侧安装有激光测距仪，用以对释放后的产品的上表面进行多点测高检测，若检测合格，则机器人带动爪手进入下一个循环；若检测不合格，则机器人带动爪手再次夹取该产品，然后释放，并再次多点测高检测，若检测合格，则机器人带动爪手进入下一个循环，若检测不合格，则机器人带动爪手将该产品抓取至NG区域。本实用新型可解决产品夹持力不稳定不可调、范围受限、夹持位置是否到位以及产品是否合格的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装底板 机器人 带动爪 检测 爪手 力矩伺服电机 本实用新型 测高 抓取 同步传动组件 机器人智能 激光测距仪 合拢 范围受限 滑动组件 夹持位置 释放 产品夹 电动爪 对接头 驱动爪 上表面 夹取 张开 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能电动爪手，其特征在于，包括安装底板、安装于所述安装底板上方的机器人对接头和力矩伺服电机，以及安装于所述安装底板下方的爪手，所述爪手通过滑动组件与所述安装底板滑动连接，且所述力矩伺服电机通过同步传动组件与所述爪手连接，并可驱动所述爪手合拢或者张开；/n所述安装底板的一侧还安装有激光测距仪，用以对释放后的产品的上表面进行多点测高检测，若多点测高检测合格，则机器人带动所述爪手进入下一个循环；若多点测高检测不合格，则机器人带动所述爪手再次夹取该产品，然后释放，并再次多点测高检测，若该多点测高检测合格，则机器人带动所述爪手进入下一个循环，若不合格，则机器人带动所述爪手将该产品抓取至NG区域。/n
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