[实用新型]一种基于PLC的物料分拣装置

摘要

本实用新型涉及物料分拣设备技术领域，具体涉及一种基于PLC的物料分拣装置。其结构由传动装置、物料传送区、非金属物料传送区、大型金属物料传送区、中型金属物料传送区、小型金属物料传送区及物料上料区组成；所述传动装置由电动机、1号联轴器、两级齿轮减速器、2号联轴器及传动滚筒组成；所述物料传送区由支架、传送带、物料检测装置、1号推送气缸、2号推送气缸、3号推送气缸、4号推送气缸、托辊及机尾滚筒组成；所述非金属物料传送区，所述中型金属物料传送区、所述小型金属物料传送区，由对应的物料传送装置、物料计数器及物料下料机组成；所述物料上料区，设置有物料推送装置。本装置结构简单，灵活度高，易于维护且能在无人操作下，实现物料的按量分批分拣。

主权项

1.一种基于PLC的物料分拣装置，包括：传动装置(1)、物料传送区(24)、非金属物料传送区(25)、大型金属物料传送区(26)、中型金属物料传送区(27)、小型金属物料传送区(28)以及物料上料区(2)，其特征在于，/n所述传动装置(1)，包括：电动机(103)、1号联轴器(104)、两级齿轮减速器(101)、2号联轴器(102)及传动滚筒(4)；所述电动机(103)连接有驱动装置，所述驱动装置连接有PLC控制器，所述电动机(103)与所述两级齿轮减速器(101)同平面放置，所述电动机(103)与所述两级齿轮减速器(101)的1号齿轮通过所述1号联轴器(104)同轴连接，所述传动滚筒(4)与所述两级齿轮减速器(101)的3号齿轮通过所述2号联轴器(102)同轴连接；/n所述物料传送区(24)，包括：支架(3)、主传送带(29)、物料检测装置、1号推送气缸(9)、2号推送气缸(13)、3号推送气缸(17)、4号推送气缸(22)、托辊(18)、机尾滚筒(23)；所述物料检测装置与所述PLC控制器电性连接，所述物料检测装置包括：金属与非金属物料检测器(8)和对金属物料体积检测的金属物料长度检测器、金属物料高度检测器及金属物料宽度检测器；/n所述金属与非金属物料检测器(8)与所述非金属物料传送区(25)的传送带方向平行，且与所述传动滚筒(4)靠近的传送带一侧边沿对齐；/n所述金属物料长度检测器由发光器和接收器组成，所述金属物料长度检测器发光器与所述金属物料长度检测器接收器同平面平行放置于所述支架(3)上，其末端与对应的金属物料传送区的所述传动滚筒(4)靠近传送带的一侧对齐；/n所述金属物料长度检测器，包括：大型金属物料长度检测器(12)、中型金属物料长度检测器(16)及小型金属物料长度检测器(21)；/n所述金属物料宽度检测器由发光器和接收器组成，所述金属物料宽度检测器垂直固定于所述支架(3)上，其长度与所述托辊(18)长度一致，所述金属物料宽度检测器的发光器垂直于所述主传送带(29)，并置于所述主传送带(29)正上方，所述金属物料宽度检测器的接收器与所述金属物料宽度检测器的发光器同平面平行对齐放置；/n所述金属物料宽度检测器，包括：大型金属物料宽度检测器(11)、中型金属物料宽度检测器(15)及小型金属物料宽度检测器(20)；/n所述金属物料高度检测器由发光器和接收器组成，所述金属物料高度检测器与所述金属物料宽度检测器同平面放置，垂直于所述支架(3)；/n所述金属物料高度检测器，包括：大型金属物料高度检测器(10)、中型金属物料高度检测器(14)及小型金属物料高度检测器(19)；/n所述1号推送气缸(9)、所述2号推送气缸(13)、所述3号推送气缸(17)、所述4号推送气缸(22)，正对各自分拣后传送区的传送带，且其底面与所述物料传送区(24)的所述主传送带(29)表面同处一个平面；/n所述托辊(18)与所述传动滚筒(4)、所述机尾滚筒(23)大小相等，互相平行，均匀固定于所述支架(3)上；/n所述非金属物料传送区(25)，设置有用于分拣后非金属物料传送装置(5)、非金属物料计数器(6)和非金属物料下料机(7)；/n所述大型金属物料传送区(26)，设置有用于分拣后大型金属物料传送装置、大型金属物料计数器和大型金属物料下料机；/n所述中型金属物料传送区(27)，设置有用于分拣后中型金属物料传送装置、中型金属物料计数器和中型金属物料下料机；/n所述小型金属物料传送区(28)，设置有用于分拣后小型金属物料传送装置、小型金属物料计数器和小型金属物料下料机；/n所述物料上料区(2)，设置有物料推送装置。/n