[实用新型]一种可穿戴上肢助力外骨骼有效
| 申请号： | 201920241549.8 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209850911U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;胡欣钧;杨靓;周细妹;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 广州海同工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 44227 广州三辰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈惠珊 |
| 地址： | 510435 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可穿戴上肢助力外骨骼，包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带，肩带与腰带连接，骨架上端与肩带连接，下端与腰带连接，骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架；左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座，旋转杆与支撑筒铰接可绕支撑筒上端上下运动，旋转杆上端与拉带上端连接，拉带下端与线性弹簧上端连接，线性弹簧下端与设置于支撑筒下端的弹簧座连接，旋转杆下端连接有手臂绑带。本实用新型具有无动力源、可蓄能、整体重量不超过2kg、质量轻便、穿戴方便、舒适、手臂自由度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 上端 旋转杆 支撑筒 线性弹簧 肩带 下端 腰带 手臂绑带 弹簧座 拉带 本实用新型 上下运动 左右对称 上肢 动力源 可穿戴 外骨骼 左骨架 轻便 铰接 蓄能 穿戴 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带，肩带与腰带连接，骨架上端与肩带连接，下端与腰带连接，骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架；/n左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座，旋转杆与支撑筒铰接可绕支撑筒上端上下运动，旋转杆上端与拉带上端连接，拉带下端与线性弹簧上端连接，线性弹簧下端与设置于支撑筒下端的弹簧座连接，旋转杆下端连接有手臂绑带。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州海同工业技术有限公司，未经广州海同工业技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920241549.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动送料及检测的机器臂结构
- 下一篇：一种机器人自动抓取等待装置
