[实用新型]餐具叠放机

摘要

本实用新型涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。本实用新型包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本实用新型只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。

主权项

1.一种餐具叠放机，其特征是：包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；/n所述的输送带传动机构包括传送带，位于传送带两端的驱动轮和张力轮，位于传送带中间的支撑轮，驱动轮与步进电机连接；/n所述的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手由驱动轮往张力轮方向依次布置；/n所述的碟子发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碟底板，碟底板上垂直安装有第一升降气缸、第二升降气缸、碟导柱，碟导柱上配有可上下滑动的碟托板，碟托板与第一升降气缸、第二升降气缸的顶部都不连接，碟托板靠自重落在第一升降气缸、第二升降气缸的顶部；在碟托板上安装有碟直线轴承，碟直线轴承中配有碟水平伸缩导杆，碟水平伸缩导杆的前端设有弧形半碟爪，碟水平伸缩导杆由安装在碟托板上的碟伸缩气缸驱动，碟水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第一升降气缸的伸出高度大于置于传送带上碟子的高度，第二升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碟爪卡入置于传送带上由下往上的第一个碟子和第二个碟子的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；/n所述的碗发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碗底板，碗底板上垂直安装有第三升降气缸、第四升降气缸、碗导柱，碗导柱上配有可上下滑动的碗托板，碗托板与第三升降气缸、第四升降气缸的顶部都不连接，碗托板靠自重落在第三升降气缸、第四升降气缸的顶部；在碗托板上安装有碗直线轴承，碗直线轴承中配有碗水平伸缩导杆，碗水平伸缩导杆的前端设有弧形半碗爪，碗水平伸缩导杆由安装在碗托板上的碗伸缩气缸驱动，碗水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第三升降气缸的伸出高度大于置于传送带上的碟子中碗的高度，第四升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碗爪卡入置于传送带上的碟子中由下往上的第一个碗和第二个碗的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；/n所述的杯子发放机械手包括位于传动带一侧固定在机架上的杯底座，在杯底座上安装有存杯槽、前支撑板、后支撑板；存杯槽的底板呈倾斜状态，低端位于传送带上；在前支撑板上安装有前气缸，前气缸的下部连接前挡板，前挡板随前气缸的伸缩在存杯槽中上下移动；后支撑板上安装有后气缸，后气缸的下部连接后挡板，后挡板随后气缸的伸缩在存杯槽中上下移动，前挡板与后挡板的距离等于杯子大端直径；/n所述的调羹发放机械手包括位于传动带一侧安装在机架上的调羹底板，调羹底板上垂直安装有调羹升降气缸、调羹导柱，调羹导柱上配有可上下滑动的调羹托板，调羹升降气缸的顶部与调羹托板连接；在调羹托板上安装有调羹直线轴承，调羹直线轴承中配有调羹水平伸缩杆，调羹水平伸缩杆由安装在调羹托板上的调羹伸缩气缸驱动，调羹水平伸缩杆的前端安装有调羹吸盘；调羹吸盘连接吸气软管，吸气软管与安装在机架上的负压真空泵连接；调羹存储盒布置在调羹水平伸缩杆完全伸出后调羹吸盘的正下方，并安装在传动带另一侧的机架上；/n所述控制器与步进电机上的驱动器电连接，由驱动器控制步进电机的工作，从而控制传送带的运动；控制器与负压真空泵电连接，由负压真空泵控制调羹吸盘的吸气和停止工作，从而控制调羹的吸起和释放；控制器与第一升降气缸、第二升降气缸、碟伸缩气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、碗伸缩气缸、前气缸、后气缸、调羹升降气缸、调羹伸缩气缸上的电磁阀电连接，由电磁阀控制各气缸的伸出和收缩，从而控制碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手和调羹发放机械手的运行；控制器型号为西门子S7-200PLC；/n第一升降气缸、第二升降气缸、碟伸缩气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、碗伸缩气缸、前气缸、后气缸、调羹升降气缸、调羹伸缩气缸的压缩气体由空气压缩机提供。/n