[实用新型]防落机械手有效
| 申请号： | 201920244017.X | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209682187U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林志蛟 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄正奇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防落机械手，包括移动座、固定座及随动座，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述随动座固定在所述移动座上，所述固定座上设有沿所述移动座的移动方向延伸的第一阻挡部，所述随动座上设有第一防落轮体；当所述移动座处于正常状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部具有间隔；当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部滚动抵接。上述防落机械手，在移动座处于掉落状态的情况下，移动座发生倾侧致使第一防落轮体与第一阻挡部滚动抵接，第一防落轮体与第一阻挡部配合能够避免移动座从固定座上掉落，同时确保移动座在固定座上能够继续移动，以免出现卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 移动座 防落 固定座 轮体 阻挡 掉落 随动 机械手 抵接 滚动 可移动地安装 本实用新型 卡死现象 移动方向 状态时 延伸 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种防落机械手，其特征在于，包括移动座、固定座及随动座，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述随动座固定在所述移动座上，所述固定座上设有沿所述移动座的移动方向延伸的第一阻挡部，所述随动座上设有第一防落轮体；/n当所述移动座处于正常状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部具有间隔；/n当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部滚动抵接。/n
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