[实用新型]一种自动上下料的镭雕机

摘要

本实用新型提供一种自动上下料的镭雕机，其包括机架、用以堆叠及输送物料的上料装置、用以输送成品物料的传送装置、用以夹持并定位物料的夹持装置、用以激发镭射光蚀刻物料的激光器、用以将待加工物料置于夹持装置并将成品物料放置于传送装置上的机械手装置及感应控制装置，感应控制装置包括传感器组件及控制器，控制器分别与传感器组件、上料装置、传送装置、夹持装置、激光器及夹持装置电连接，控制器通过传感器感应物料与镭雕机的相对位置，并控制各装置共同完成上下料及物料的镭雕工作。采用本实用新型的技术方案，极大地节省了人力的同时还有效地提高了镭雕机的物料加工效率，此外，还大大地提高了成品物料的良品率以及镭雕机的安全性。

主权项

1.一种自动上下料的镭雕机，其特征在于，包括：/n机架；/n上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件及至少一上料治具组件，所述上料驱动组件设置于所述机架上，各所述上料治具组件分别滑动设置于所述上料驱动组件上；/n传送装置，所述传送装置包括传送装置主体、传送带及传送驱动件，所述传送装置主体设置于所述机架上，所述传送带转动设置于所述传送装置主体上且连接于所述传送驱动件的动力输出端；/n夹持装置，所述夹持装置包括夹持装置主体、至少一夹持治具组件及夹持驱动组件，所述夹持装置主体设置于所述机架上，且所述夹持装置主体位于所述上料装置与所述传送装置之间，所述夹持驱动组件及各所述夹持治具组件分别设置于所述夹持装置主体上，各所述夹持治具组件分别连接于所述夹持驱动组件的动力输出端；/n至少一激光器，各所述激光器分别设置于所述机架上，各所述激光器分别与各所述夹持治具组件一一对应且各所述激光器均位于各所述夹持治具组件上方；/n机械手装置，所述机械手装置包括滑动导轨及至少一机械手，所述滑动导轨设置于所述机架上，各所述机械手分别滑动设置于所述滑动导轨上；以及/n感应控制装置，所述感应控制装置包括控制器及传感器组件，所述传感器组件设置于所述机架上并与所述控制器电连接，所述控制器设置于所述机架内，所述上料驱动组件、传送驱动件、夹持驱动组件、激光器及各机械手分别与所述控制器电连接。/n