[实用新型]一种三维扫描装置有效
| 申请号： | 201920246465.3 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209230557U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;崔亚磊;黄康;孙浩;何湘粤 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种三维扫描装置，其中：双边轴轮毂电机的电机轴竖置，底端安装于固定底座的中心，顶端固装于扫描平台的底部中心，旋转平台一端连接于双边轴轮毂电机的轮毂外缘，另一端沿电机轴的径向向外延伸，与升降机构的底端相连；舵机通过安装架安装在升降机构上，输出轴与扫描仪相连，构成扫描仪组件，扫描仪的俯仰角由舵机驱动能够调节，扫描仪组件整体能够由升降机构的电机驱动向上或向下移动，并依靠安装在升降机构上的上行程开关与下行程开关作为上下移动时的限位；旋转平台能够随轮毂以电机轴为回转轴旋转，由固定底座上的旋转行程开关形成旋转时的限位。本实用新型能够在被扫描对象不动的基础上完成三维扫描作业，加工成本低，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 电机轴 三维扫描装置 本实用新型 扫描仪组件 固定底座 旋转平台 扫描仪 轴轮毂 底端 限位 电机 径向向外延伸 旋转行程开关 上行程开关 下行程开关 底部中心 电机驱动 舵机驱动 轮毂外缘 三维扫描 扫描对象 扫描平台 上下移动 向下移动 一端连接 安装架 俯仰角 回转轴 输出轴 舵机 固装 轮毂 竖置 加工 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描装置，其特征是：包括固定底座、双边轴轮毂电机、旋转平台、扫描平台、升降机构、舵机和扫描仪；所述双边轴轮毂电机的电机轴竖置，底端安装于所述固定底座的中心，顶端固装于所述扫描平台的底部中心，所述旋转平台位于扫描平台与固定底座之间，一端连接于双边轴轮毂电机的轮毂外缘，另一端沿所述电机轴的径向向外延伸，与所述升降机构的底端相连；所述舵机通过安装架安装在升降机构上，输出轴与所述扫描仪相连，构成扫描仪组件，所述扫描仪组件中扫描仪的俯仰角由舵机驱动能够调节，扫描仪组件整体能够由升降机构的电机驱动向上或向下移动，并依靠安装在升降机构上的上行程开关与下行程开关作为上下移动时的限位；以所述旋转平台、升降机构及安装于升降机构上的扫描仪组件构成旋转扫描构件，所述旋转扫描构件能够随轮毂以电机轴为回转轴旋转，由设于固定底座上的旋转行程开关形成对旋转运动的限位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920246465.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
