[实用新型]一种文件智能仓储AGV运输装置有效
| 申请号： | 201920247330.9 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209582637U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 洪健 | 申请（专利权）人： | 苏州德启智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人： | 宋秀丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体、夹取机构和底盘，机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，夹取机构包括工业相机和第二电机，第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域。通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确，且装置结构紧凑、稳定耐用，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 数码相机 二维码 周转盒 电机 工业相机 配合设置 升降装置 实现文件 移动识别 运输装置 齿轮 底盘 仓储 底部中间位置 本实用新型 传动组件 定位准确 二次定位 固定装置 机体内部 识别文件 一次定位 装置结构 智能 储物柜 齿条 储物 导轨 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，包括机体(1)、夹取机构(3)和底盘(6)，所述机体(1)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(2)，所述夹取机构(3)通过固定装置(4)与升降装置(2)相连接，所述升降装置(2)底部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)与升降装置(2)驱动连接，所述夹取机构(3)包括工业相机(9)和第二电机(22)，所述工业相机(9)安装在电动推杆固定板(24)的顶部，所述电动推杆固定板(24)沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板(24)的底部设置有导轨固定板(20)，所述导轨固定板(20)上沿X轴方向设置有导轨(21)，所述导轨(21)上方与其配合设置有滑块(19)，所述滑块(19)固定设置在滑块固定板(18)的一端，所述滑块固定板(18)的另一端与托板固定板(15)固定连接，所述托板固定板(15)与电动推杆固定板(24)并列设置，所述托板固定板(15)底部设置有托板(14)，所述托板固定板(15)顶部通过电动夹爪连接板(13)与电动夹爪(10)相连接，所述电动夹爪(10)通过夹板连接件(11)与两侧的夹板(12)相连接，所述第二电机(22)通过第二电机固定板(23)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(24)的中部，所述第二电机(22)通过齿轮(17)与沿X轴方向上的齿条(26)配合设置，所述齿条(26)设置在齿条固定板(16)上，且所述齿条固定板(16)与托板固定板(15)固定连接，所述托板固定板(15)中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁(25)，所述电磁铁(25)通过电磁铁固定板(27)与导轨固定板(20)固定设置，所述底盘(6)底部中间位置设置有运动数码相机(8)，且与所述运动数码相机(8)配合设置有二维码移动识别区域。
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