[实用新型]一种焊接用送取料机械手有效
申请号: | 201920248056.7 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN209522288U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 刁振垾;孙大林 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种焊接用送取料机械手,包括操作台,所述操作台的前端外表面固定连接有固定座,所述固定座的前端外表面固定连接有显示屏,所述操作台的下端外表面四周拐角处固定连接有支撑腿,所述固定座的上端外表面固定连接有设备箱,所述设备箱的内部设置有电动机,所述设备箱的上端外表面活动连接有推力球轴承,所述推力球轴承的下端外表面开设通孔,所述通孔的内部设置有齿条,所述推力球轴承的外表面设置有螺栓。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中较好的拿取固定金属材料,比常规机械爪抓取材料效果更好,避免损伤材料,影响材料的品质,便于使用者观察产品数量。 | ||
搜索关键词: | 操作台 推力球轴承 固定座 设备箱 前端外表面 上端外表面 内部设置 通孔 下端 焊接 送取料机械手 抓取 本实用新型 活动连接有 金属材料 螺栓 材料效果 常规机械 损伤材料 影响材料 电动机 拐角处 支撑腿 齿条 拿取 取料 显示屏 观察 | ||
【主权项】:
1.一种焊接用送取料机械手,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的前端外表面固定连接有固定座(15),所述固定座(15)的前端外表面固定连接有显示屏(16),所述操作台(1)的下端外表面四周拐角处固定连接有支撑腿(2),所述固定座(15)的上端外表面固定连接有设备箱(7),所述设备箱(7)的内部设置有电动机(8),所述设备箱(7)的上端外表面活动连接有推力球轴承(6),所述推力球轴承(6)的下端外表面开设通孔(17),所述通孔(17)的内部设置有齿条,所述推力球轴承(6)的外表面设置有螺栓(13),所述推力球轴承(6)的上端外表面设置有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)的外表面后端固定连接有机械臂(4),所述机械臂(4)的一端固定连接有电动推杆(5),所述电动推杆(5)的下端外表面固定连接有电磁铁(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学(华东),未经中国石油大学(华东)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920248056.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:收放料装置及清洗系统
- 下一篇:一种瓷砖生产线保护装置