[实用新型]一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置

摘要

本实用新型公开了一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述从动齿轮与卡销通过偏心轴、传动机构连接，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，履带的两端分别连接一个拉线，优点：本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，不易卡货，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

主权项

1.一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：包括机壳（20）、机架（9）、导轨（21）、电机（19）、主动齿轮（18）、从动齿轮（17）、偏心轴（16）、传动机构（15）、棘轮（12）、卡销（14）、固定轮（1）、动滑轮（8）、拉簧（2）、第一定滑轮（10）、第二定滑轮（11）、拉线（3）、微动开关（6）和履带（7），所述电机（19）安装在机壳（20）上，并且跟主动齿轮（18）连接，所述主动齿轮（18）与从动齿轮（17)连接，所述从动齿轮（17）通过偏心轴（16）及传动机构（15）驱动卡销（14）往复运动，所述卡销（14）与棘轮（12）连接，所述拉簧（2）设在固定轮（1）与动滑轮（8）之间，所述动滑轮（8）通过滑座滑动安装于导轨（21），所述拉线（3）有两根，其中一根拉线（3）连接在履带（7）的后端与棘轮（12）之间，另一根拉线（3）的一端连接在履带（7）的前端，另一端依次绕过固定轮（1）、第一定滑轮（10）、动滑轮（8）后固定在机壳（20）上，履带（7）滑动安装在机架（9）上，机架（9）与机壳（20）固接，所述机架（9）的出货口设有微动开关（6），所述微动开关（6）与电机（19）连接。