[实用新型]软管注肩夹持平移转接搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；所述平移转接机架上安装有光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构。本实用新型可以上下近距离进行调节，同时实现平移搬运和转接的功能，适合不同型号的注肩机，针对不同管型，仅需更换夹持部位的夹持件即可，同时，若应用于双滑板立式注肩机，仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器。

主权项

1.一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；其特征在于：所述平移转接机架上安装有光杆(1)、转接板(2)、丝杆(3)、转接驱动电机(4)、平移机构和搬运机构；所述光杆(1)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(3)与光杆(1)平行设置，丝杆(3)的两端通过丝杆轴承座(5)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(6)与转接驱动电机(4)相连；所述转接板(2)通过滑块滑动连接在光杆(1)上，并通过丝杆滑块与丝杆(3)连接，转接板(2)的下端通过安装于角撑板(7)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架(8)上的横向平移同步带(9)、纵向平移同步带(11)、平移轴承座(12)和平移驱动机构；所述横向平移同步带(9)绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组(13)上，且横向平移同步带(9)的两端部通过皮带压板(10)压紧；所述纵向平移同步带(11)首尾相接且两端通过置于平移轴承座(12)内的轴(14)张紧，纵向平移同步带(11)的上下方均安装于第一平移导轨(15)；所述第一平移导轨(15)上滑动设有第一平移滑座(16)；所述第一平移滑座(16)的一侧紧贴纵向平移同步带(11)，另一侧通过固定板(17)与上下转接座(18)固定相连；近上下转接座(18)的一侧平移支架(8)上端与第一平移转接座(19)的一侧固定，所述第一平移转接座(19)的另一侧通过第二平移滑座(20)与固定于搬运支架(21)上方的第二平移导轨(22)滑动连接；所述平移支架(8)下端的第三平移导轨(23)与固定于第二平移转接座(24)一侧的第三平移滑座(25)滑动连接；所述第二平移转接座(24)的另一侧与搬运支架(21)的下端固定；/n所述搬运机构包括安装于搬运支架(21)上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座(26)、预注肩工装安装板(27)、拔管夹块(28)、定位圆柱(29)和拔管气缸(30)；所述预注肩工装安装座(26)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与预注肩工装安装板(27)固定连接；所述预注肩工装安装板(27)的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条(31)；所述定位圆柱安装条(31)上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱(29)；所述拔管夹块(28)上开设有与定位圆柱(29)一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸(30)的缸体通过缸座与拔管夹块(28)固定，其活塞杆与定位圆柱安装条(31)固定；所述圆弧槽到定位圆柱(29)圆周面的距离等于拔管气缸(30)活塞杆的运动距离；/n所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座(32)、成品工装安装板(33)、成品夹块(34)和成品夹持气缸(35)；所述成品工装安装座(32)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与成品工装安装板(33)固定连接；所述成品工装安装板(33)的下端安装有成品搬运导轨(36)；所述成品夹块(34)上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块(34)通过成品滑块(37)滑动设置于成品搬运导轨(36)上，组成一对的成品夹块(34)的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸(35)的缸体和活塞杆。/n