[实用新型]一种机械臂型足球守门装置有效
申请号: | 201920250248.1 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN210278176U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 曾子光;石宏伟;邢庆良;张帅 | 申请(专利权)人: | 上海风语筑展示股份有限公司 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00 |
代理公司: | 上海尚象专利代理有限公司 31335 | 代理人: | 段昌志 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机械臂型足球守门装置,包括一固定在球门上的固定机构,固定机构包括两个条状弧形板,且条状弧形板的两端均设有一连接端,连接端上开设有螺栓孔,条状弧形板的厚度自中间向两端逐渐递减,条状弧形板的外壁设有滑轨,滑轨上安装有电机,固定机构通过滑轨滑动连接有一机械臂,机械臂包括与足球接触的手部、和使手部进行动作的控制部;固定机构上还安装有至少两个高速摄像机,高速摄像机的安装方向与滑轨的安装方向垂直,高速摄像机与机械臂的处理器电连接,机械臂的处理器与机械臂的控制模块电连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 足球 守门 装置 | ||
【主权项】:
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