[实用新型]浮动打磨抛光工具

摘要

本实用新型公开了一种浮动打磨抛光工具，包括：机壳、浮动机构、传动机构、限位机构和打磨机构；浮动导向杆固定于安装法兰下端，浮动支架内设置导向套，浮动导向杆与导向套过渡配合安装；减震悬挂轴两端分别安装一阻尼减震；两个带轮分别固定于电机的输出轴以及打磨机构的一端；打磨机构的两端通过限位机构安装于机壳内，打磨机构在限位机构调整下于机壳底部上下调节限位行程，打磨机构包括打磨辊，打磨辊在传动机构的带动下旋转以进行打磨。通过本实用新型的技术方案，实现机器人对连续大曲面的自动化打磨抛光，有效提高了效率和打磨质量，降低了成本，避免打磨抛光等高粉尘作业环境对人的伤害。

主权项

1.一种浮动打磨抛光工具，其特征在于，包括：机壳、浮动机构、传动机构、限位机构和打磨机构；所述浮动机构包括安装法兰、减震悬挂轴、浮动导向杆和浮动支架，所述安装法兰与外接法兰盘相连接，所述减震悬挂轴横穿安装于所述安装法兰上，所述浮动导向杆固定于所述安装法兰下端，所述浮动支架内设置导向套，所述浮动导向杆与所述导向套过渡配合安装，所述浮动支架下端与所述机壳相连接；所述减震悬挂轴两端分别安装一阻尼减震，所述阻尼减震的下端与所述机壳相连接；所述传动机构包括电机、带轮和带传动，所述电机固定于所述机壳上，两个所述带轮分别固定于所述电机的输出轴以及所述打磨机构的一端，所述带传动套设于两个所述带轮之间；所述打磨机构的两端通过所述限位机构安装于所述机壳内，所述机壳为下端开口的半包围结构，所述打磨机构在所述限位机构调整下于所述机壳底部上下调节限位行程，所述打磨机构包括打磨辊，所述打磨辊在所述传动机构的带动下旋转以进行打磨。