[实用新型]一种自动行走装置和机器人有效
| 申请号： | 201920251193.6 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN210294530U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邵长东;钟立扬;邱华旭;高倩 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动行走装置，包括：设置在自动行走装置内部的控制处理装置，以及设置在自动行走装置前进方向一侧的视觉图像传感器和多线激光雷达；其中，多线激光雷达根据预设角度发射多束探测激光束，并根据探测激光束的反射信号确定障碍物的特征信息；视觉图像传感器用于获取自动行走装置前进方向的图像信息；控制处理装置根据多线激光雷达获取的障碍物特征信息以及视觉图像传感器获得的前进方向的图像信息，计算并执行自动行走装置运动策略。本申请同时公开一种机器人。通过本方案可以探测具有一定高度的障碍物，且不会忽略小体积障碍物，使探测过程中不会出现盲区，也减少了摄像头的安装，从而降低了算法难度和制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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