[实用新型]用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构有效
| 申请号： | 201920252859.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN210408942U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈欢;陈禹名;钱强强;沈钦涛;王健;常珂;邬江北;王志恒 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强;李百玲 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构，包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构，所述大腿机构包括大腿杆和用于固定大腿的大腿助力板，所述大腿助力板安装在大腿杆的内侧，所述小腿机构包括小腿杆和用于固定小腿的小腿助力板，所述小腿助力板安装在小腿杆的内侧，所述小腿助力板和大腿助力板均为弧形，所述大腿杆的上端通过髋关节与机架的腰部结构连接，所述大腿杆的下端通过膝关节与小腿杆的上端连接；所述膝关节包括大腿转轮、小腿转轮、两个弧形连接块、两根膝关节线绳和膝关节驱动电机。本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构，能够与人的步态协调一致，能够更好的实现人机之间的耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 下肢 康复 机器人 基于 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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