[实用新型]六旋翼飞行除冰机器人

摘要

本实用新型公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本实用新型的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本实用新型特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本实用新型采用视觉的方式使得本实用新型工作过程稳定可靠，本实用新型还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本实用新型还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。

主权项

1.六旋翼飞行除冰机器人，其特征是：它包含无人机平台(1)、轴承座(2)、电池(3)、控制器(4)、电机支架(5)、电机A(6)、齿轮齿条变距机构(7)、除冰装置(8)、双目视觉摄像头模块(9)；所述的无人机平台(1)包括上平板(11)、螺旋桨(12)、脚支架(13)、螺旋桨马达(14)、中间支架(15)、控制器支架(16)、下平板(17)，无人机平台(1)周围设置有六个螺旋桨马达(14)，螺旋桨马达(14)上端安装有螺旋桨(12)，螺旋桨马达(14)通过螺钉连接方式固定在脚支架(13)上端，脚支架(13)通过螺纹连接方式与下平板(17)连接固定，上平板(11)与下平板(17)之间采用螺钉连接安装固定中间支架(15)，电池(3)采用螺钉连接固定安装在下平板(17)上表面，控制器支架(16)同样采用螺纹连接固定在下平板(17)上表面，控制器(4)则安装在控制器支架(16)上；所述的齿轮齿条变距机构(7)包括齿条(71)、齿轮(72)、连板A(73)、连板B(74)，轴承座(2)通过螺钉以对称的形式固定安装在上平板(11)上下位置各一个，两组齿轮齿条变距机构(7)则通过轴连接安装在轴承座(2)外侧，电机A(6)通过轴与上部齿轮齿条变距机构(7)连接，其中齿轮(72)通过键连接固定在轴上，齿轮(72)上下都与一个齿条(71)相啮合；所述的电机支架(5)安装在上平板(11)上，电机A(6)通过螺栓连接固定在电机支架(5)上，电机A(6)通过轴驱动上部齿轮齿条变距机构(7)中的齿轮(72)转动；所述的双目视觉摄像头模块(9)包括双目摄像头(91)和双目摄像头支架(92)，其中双目摄像头支架(92)通过螺钉固定安装在上平板(11)上，双目摄像头(91)通过螺栓连接安装在双目摄像头支架(92)上。/n