[实用新型]一种三工位自动化抓取机构有效
| 申请号： | 201920256366.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209633035U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘进奇;亢亚巍;李笔剑 | 申请（专利权）人： | 西安精雕软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐文权<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710100陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种三工位自动化抓取机构，包括三位摆台、气动手爪以及位置调整组件，气动手爪设置有两个，两个气动手爪互成角度并通过手爪安装板与三位摆台相连,三位摆台通过摆台安装板连接安装板，位置调整组件包括设置在安装板与摆台安装板之间的调整板；摆台安装板采用三角形结构，三位摆台安装在摆台安装板的斜边上，使其与竖直平面成角度安装，摆台安装板的一条直角边连接调整板；调整板上设置有回转销、旋转调节块以及平动调整块，其中，摆台安装板与调整板之间通过回转销实现定位与水平方向的旋转调节，配合旋转调节块能够将气动手爪调节至所需角度，通过平动调整块能够使摆台安装板在前后方向调节。本实用新型使用灵活，能够适应较小的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 摆台 安装板 气动手爪 调整板 位置调整组件 旋转调节块 平动调整 回转销 本实用新型 连接安装板 三角形结构 角度安装 前后方向 竖直平面 旋转调节 抓取机构 三工位 直角边 手爪 自动化 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种三工位自动化抓取机构，其特征在于：包括三位摆台(5)、气动手爪(7)以及位置调整组件，所述的气动手爪(7)设置有两个，两个气动手爪(7)互成角度并通过手爪安装板(6)与三位摆台(5)相连，两个气动手爪(7)的安装轴线相交在三位摆台(5)的回转轴线上；所述的三位摆台(5)通过摆台安装板(4)连接安装板(1)，所述的位置调整组件包括设置在安装板(1)与摆台安装板(4)之间的调整板(2)；摆台安装板(4)采用三角形结构，三位摆台(5)安装在摆台安装板(4)的斜边上，使其与竖直平面成角度安装，摆台安装板(4)的一条直角边连接调整板(2)；所述的调整板(2)上设置有回转销(3)、旋转调节块(9)以及平动调整块(10)，其中，摆台安装板(4)与调整板(2)之间通过回转销(3)实现定位与水平方向的旋转调节，配合旋转调节块(9)能够将气动手爪(7)调节至所需角度，通过平动调整块(10)能够使摆台安装板(4)在前后方向调节。/n
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