[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型公布了一种搬运机器人，它包括底座，所述底座上端设置有旋转座，旋转座外侧套设有旋转齿轮，底座上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有与旋转齿轮啮合的主动齿轮；旋转座上端设置有升降柱；所述升降柱上端设置有旋转底盘，旋转底盘上端设置有安装座，安装座上设置有横管，横管上下两侧设置有通过孔，安装座内设置有气缸，气缸的活塞杆与横管内的连接杆固定连接，连接杆与横管内壁之间连接有四边形伸缩架，四边形伸缩架上下两侧设置有夹持板。本实用新型的目的是夹持产品内侧以移动产品同时能够在狭窄的区域完成转弯。

主权项

1.一种搬运机器人，它包括底座（1），所述底座（1）下端左右两侧均设置有驱动轮（2）和导向轮（3），其特征在于，所述底座（1）上端活动设置有旋转座（4），所述旋转座（4）外侧套设有旋转齿轮（5），所述底座（1）上端于旋转座（4）一侧设置有保护罩（27），所述保护罩（27）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的旋转轴上设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）一侧伸出保护罩（27）与旋转齿轮（5）啮合；所述旋转座（4）上端设置有能够升降并穿过底座（1）和旋转座（4）的升降柱（13）；所述升降柱（13）上端设置有旋转底盘（14）和安装座（15），所述旋转座（4）上端间隔设置有丝杆（8）和导柱（9），所述旋转座（4）上端设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的转轴上设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与丝杆（8）蜗轮蜗杆连接，所述升降柱（13）侧壁左右两侧设置有滑动座（22），一侧滑动座（22）与导柱（9）连接，另一侧滑动座（22）与丝杆（8）螺纹连接，所述底座（1）和旋转座（4）上贯穿设置有用于升降柱（13）穿过的穿插孔（28）；所述安装座（15）侧端设置有空心的横管（16），所述横管（16）上下两侧设置有通过孔（17），所述安装座（15）内设置有气缸（18），所述气缸（18）的活塞杆穿插并伸入横管（16）内与连接杆（19）固定连接，所述连接杆（19）与横管（16）内壁之间连接有四边形伸缩架（20），所述四边形伸缩架（20）上下两侧设置有夹持板（21）。/n