[实用新型]一种小型仿人类下颌运动装置有效
| 申请号： | 201920256956.6 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209579548U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴范徐齐;许蔷;刘生;顾明明 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真模型 下颌 翻转驱动装置 空间连杆 下颌运动 两组 并联机构 平动机构 升降机构 万向节 驱动 驱动控制系统 本实用新型 传动连接 平面运动 医学教学 语言障碍 占用空间 装置结构 垂直轴 冠状轴 后侧面 可用 竖直 万向 紧凑 治疗 协调 | ||
【主权项】：
1.一种小型仿人类下颌运动装置，其特征是：包括平动机构（1）、升降机构（2）、空间连杆并联机构（3）、下颌仿真模型（4）和驱动控制系统，所述的平动机构（1）用于驱动下颌仿真模型（4）在平面内做任意方向和速度的平面运动；所述的升降机构（2）用于驱动下颌仿真模型（4）在竖直方向做任意速度的直线运动；所述的空间连杆并联机构（3）包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型（4）的两侧，并与下颌仿真模型（4）传动连接，下颌仿真模型（4）固定在万向节（36）上，所述的万向节（36）设置在下颌仿真模型（4）后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型（4）绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。
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