[实用新型]一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统

摘要

本实用新型公开了一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，包括点阵红外摄像头和寻鼠捕鼠器，点阵红外摄像头设于室内墙壁上或顶壁上，用于感测老鼠活动并根据捕获的图像与老鼠形态图进行对比后捕获其藏身之处并将其位置信息发送给寻鼠捕鼠器；寻鼠捕鼠器包括食物粉碎器、壳体、热成像摄像头、微处理器、蓝牙模块、A星算法模块、仓门、电源和若干车轮，用户可提前将食物放入食物粉碎机中进行粉碎，当老鼠进入仓内，寻鼠捕鼠器内置的热成像摄像头可感应有老鼠进入，根据进入的异物的热成像图像与老鼠热成像图形进行对比判断是否是老鼠进入，以防止其他异物进入而导致误识别，当识别确认为老鼠进入时迅速关闭仓门，捕获老鼠。