[实用新型]一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪有效
| 申请号： | 201920258654.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209562343U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 叶华;马艳萍;王红梅 | 申请（专利权）人： | 南通通达矽钢冲压科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02;B25J15/06 |
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| 地址： | 226352 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀，机械手爪主体呈圆形结构，机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器和第二真空发生器管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮切换实现真空吸嘴与第一真空发生器连通或与第二真空发生器连通或隔断，该方案以满足在电机冲片生产过程中换型时，不需要调整吸嘴的位置，只需扭动对应阀门开关即可完成吸嘴的调节，实现提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 真空发生器 三通换向阀 电机冲片 机械手爪 真空吸嘴 管路连接 圆形阵列 真空吸料 矩阵式 布设 手爪 吸嘴 连通 本实用新型 阀门开关 阀门旋钮 径向中心 生产过程 生产效率 圆形结构 两端口 扭动 隔断 | ||
【主权项】：
1.一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：其包括机械手爪主体(1)、第一真空发生器(6)、第二真空发生器(7)和若干个三通换向阀(21、31、41、51)，所述的机械手爪主体(1)呈圆形结构，所述机械手爪主体(1)的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴(2、3、4、5)，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器(6)和第二真空发生器(7)管路连接，由三通换向阀(21、31、41、51)的阀门旋钮(8)切换实现真空吸嘴与第一真空发生器(6)连通或与第二真空发生器(7)连通或隔断。
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