[实用新型]一种用于车辆无人驾驶的直排挡换挡装置有效
申请号: | 201920259106.1 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN209604531U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 刘伟;孙超林;祝亚运 | 申请(专利权)人: | 北京踏歌艾尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16H59/02 | 分类号: | F16H59/02;F16H61/22 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张合成 |
地址: | 102200 北京市昌平区东小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于车辆无人驾驶的直排挡换挡装置,涉及无人驾驶技术领域,解决了现有无人驾驶技术中,换挡操作时无法进行自动解锁的技术问题。该装置包括固定机构、驱动机构和执行机构;所述驱动机构与所述固定机构连接并能对所述驱动机构的位置进行固定;所述驱动机构与所述执行机构传动连接;所述执行机构与换挡手柄连接并与所述换挡手柄的锁止键接触;在所述驱动机构的带动下,所述执行机构能够对所述换挡手柄进行解锁和换挡。本实用新型在换挡操作前能够进行自动解锁,无人驾驶的换挡操作更加方便。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 无人驾驶 换挡操作 换挡手柄 本实用新型 固定机构 换挡装置 自动解锁 机构传动 换挡 锁止键 解锁 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆无人驾驶的直排挡换挡装置,其特征在于,包括固定机构、驱动机构和执行机构;所述驱动机构与所述固定机构连接并能对所述驱动机构的位置进行固定;所述驱动机构与所述执行机构传动连接;所述执行机构与换挡手柄连接并与所述换挡手柄的锁止键接触;在所述驱动机构的带动下,所述执行机构能够对所述换挡手柄进行解锁和换挡。
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