[实用新型]管道机器人的摄像头云台

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人的摄像头云台：包括箱座、横滚架及俯仰架，所述横滚架旋转安装在所述箱座上，所述俯仰架旋转安装在所述横滚架上、用于安装摄像头，所述横滚架为带空腔的叉状架，所述俯仰架为一根转轴，所述箱座内安装有横滚电机与俯仰电机。本实用新型的横滚电机与俯仰电机设置在箱座内，分别通过横滚传动机构与俯仰传动机构传递给横滚架与俯仰架；箱座与摄像头处于相对轴向的位置，因此横滚电机与俯仰电机也处于摄像头的轴向位置，而横滚传动机构与俯仰传动机构的横向尺寸偏小，因此可明显缩小摄像头云台的横向尺寸，使管道机器人在狭窄管道内的更加灵活，提高了设备的整体性能和适用性。

主权项

1.一种管道机器人的摄像头云台，包括箱座（1）、横滚架（2）及俯仰架（3），所述横滚架（2）旋转安装在所述箱座（1）上，所述俯仰架（3）旋转安装在所述横滚架（2）上、用于安装摄像头（4），其特征在于：所述横滚架（2）为带空腔的叉状架，所述俯仰架（3）为一根转轴，所述箱座（1）内安装有横滚电机（5）与俯仰电机（6），所述横滚电机（5）的动力通过横滚传动机构（7）传递至所述横滚架（2），所述俯仰电机（6）的动力通过俯仰传动机构（8）传递至所述俯仰架（3）上，所述俯仰传动机构（8）设置在所述箱座（1）及横滚架（2）的内部。