[实用新型]滚柱式机器人定心手爪有效
| 申请号： | 201920259957.6 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209755240U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 薛永亮;马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 32401 常州品益专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种滚柱式机器人定心手爪，包括定心手爪本体，所述定心手爪本体设有中心孔，定心手爪本体内部安装有一气缸，气缸上方设有三个滑块，滑块一端内壁设有滑槽，气缸内设有活塞，活塞上连接有伸出气缸并穿过定心手爪本体中心孔的活塞杆，伸出气缸部分的活塞杆的端部上连接有一连接头，该连接头为三块连接板一端连接在一起的一体结构件，且两两连接板之间的夹角相同，连接板的另一端伸入滑块内，且滑块的该端上设置有横向贯穿其端部的滚柱，滚柱插入滑块的滑槽内。本实用新型相比现有技术的手爪，将结合面为面接触的滑动改成滚柱式滚动，降低摩擦，提高传动效率和输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定心 滑块 手爪本体 气缸 连接板 本实用新型 活塞 滚柱式 活塞杆 中心孔 滚柱 滑槽 手爪 伸出 一体结构件 传动效率 横向贯穿 降低摩擦 内部安装 输出效率 一端连接 结合面 连接头 面接触 滑动 内壁 伸入 机器人 滚动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种滚柱式机器人定心手爪，包括定心手爪本体（1），所述定心手爪本体（1）设有中心孔，定心手爪本体内部安装有一气缸，气缸上方设有三个滑块（4），滑块（4）一端内壁设有滑槽，气缸内设有活塞（2），活塞（2）上连接有伸出气缸并穿过定心手爪本体（1）中心孔的活塞杆（3），其特征在于：伸出气缸部分的活塞杆（3）的端部上连接有一连接头，该连接头为三块连接板一端连接在一起的一体结构件，且两两连接板之间的夹角相同，连接板的另一端伸入滑块（4）内，且滑块（4）的该端上设置有横向贯穿其端部的滚柱（5），滚柱（5）插入滑块（4）的滑槽内。/n
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