[实用新型]一种合手式柔性护苗移栽机构

摘要

本实用新型涉及一种合手式柔性护苗移栽机构，包括固定安装板(1)、摇杆下端销轴(2)、摇杆(3)、摇杆上端销轴(4)、拉簧(9)、压簧(10)、曲柄上端销轴(11)、曲柄(13)、动力轴(14)，所述合手式柔性护苗移栽机构还包括连杆移栽机构安装架(5)、凸轮摆杆(6)、右侧柔性夹苗手(7)、左侧柔性夹苗手(8)；一种合手式柔性护苗移栽机构在红薯类长根茎秧苗移栽过程中具备劳动力消耗少、能够实现倾斜移栽，工作可靠性好、工作效率高等特点，能够满足红薯类长根茎作物倾斜移栽要求的对秧苗损伤小的要求。

主权项

1.一种合手式柔性护苗移栽机构，包括固定安装板(1)、摇杆下端销轴(2)、摇杆(3)、摇杆上端销轴(4)、拉簧(9)、压簧(10)、曲柄上端销轴(11)、曲柄(13)、动力轴(14)，所述合手式柔性护苗移栽机构还包括连杆移栽机构安装架(5)、凸轮摆杆(6)、右侧柔性夹苗手(7)、左侧柔性夹苗手(8)以及变径凸轮(12)，其中，/n摇杆下端销轴(2)固定安装于固定安装板(1)后方下部，摇杆(3)活动安装于摇杆下端销轴(2)上；动力轴(14)位于摇杆下端销轴(2)前部上方活动安装于固定安装板(1)上；/n连杆移栽机构安装架(5)通过摇杆上端销轴(4)经由摇杆上端销轴定位安装孔(21)与摇杆(3)铰接安装，连杆移栽机构安装架(5)通过曲柄上端销轴(11)经由曲柄上端销轴定位安装孔(20)与曲柄(13)铰接安装；凸轮摆杆(6)通过连杆移栽机构安装架(5)上的凸轮摆杆支撑轴(15)经由凸轮摆杆(6)上的凸轮摆杆支撑轴定位安装孔(23)活动安装到连杆移栽机构安装架(5)上；/n凸轮摆杆(6)通过固定安装于压簧上限位轴(25)和压簧下限位轴(19)之间的压簧(10)的作用是的凸轮摆杆滑块凸起(22)与变径凸轮(12)的表面接触；球头凸起(24)通过固定安装在右侧拉簧固定销(28)和左侧拉簧固定销(33)上的拉簧(9)与夹苗手球头滑面开启机构(26)表面接触；/n右侧柔性夹苗手(7)通过右侧柔性夹苗手定位安装孔(27)经由连杆移栽机构安装架(5)经由右侧柔性夹苗手安装轴(17)活动安装到连杆移栽机构安装架(5)上；左侧柔性夹苗手(8)通过左侧柔性夹苗手定位安装孔(32)经由连杆移栽机构安装架(5)经由左侧柔性夹苗手安装轴(16)活动安装到连杆移栽机构安装架(5) 上；/n变径凸轮(12)位于连杆移栽机构安装架(5)外侧，通过动力轴固定安装孔(37)固定安装到动力轴(14)上；/n右侧柔性夹苗手(7)上的右侧驱动齿轮(31)和左侧柔性夹苗手（8）上的左侧从动齿轮(36)啮合。/n