[实用新型]一种取放料设备及工件处理系统有效
| 申请号： | 201920260857.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209889800U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 方志斌;朱康利;危勇军;张军 | 申请（专利权）人： | 昆山东威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215311 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种取放料设备及工件处理系统，其中取放料设备包括水平位移机构、至少两个夹持机构、升降机构、夹持控制机构和升降台。夹持控制机构设置在升降台上与各自对应的夹持机构固定连接，升降机构驱动升降台带动夹持机构在水平位移机构上沿竖向升降；夹持控制机构控制各组的夹持机构处于夹持状态；上升到所需高度后，水平位移机构再驱动升降台带动夹持机构一起同步做转动，从而来将各个工件从前一个工序转移到后一个工序；之后夹持控制机构可以控制各自对应的夹持机构由夹持状态变化为释放状态。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 夹持控制机构 升降台 水平位移机构 夹持状态 升降机构 取放 工件处理系统 本实用新型 竖向升降 驱动 转动 升降 释放 | ||
【主权项】：
1.一种取放料设备，其特征在于，包括/n水平位移机构，设在机架(1)上；/n至少两个夹持机构(5)，适于各自夹持待转移工件；/n升降机构(2)，设在所述机架(1)上；/n升降台(6)，可移动地设在所述升降机构(2)上且受所述升降机构(2)的驱动沿竖向滑动地升降，并受所述水平位移机构的驱动相对于所述升降机构(2)水平移动；/n夹持控制机构(3)，分别控制对应的所述夹持机构(5)在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构(5)在所述夹持状态对应固定在所述升降台(6)上，及在所述释放状态解除与所述升降台(6)的固定。/n
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