[实用新型]一种通用型摆臂吸盘机械手有效
| 申请号： | 201920261529.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209774649U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨方;杨开沈 | 申请（专利权）人： | 青岛方鑫嘉诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴贻秀 |
| 地址： | 266500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用型摆臂吸盘机械手，包括可调节吸盘夹具，所述可调节吸盘夹具固定于摆臂的一端上，所述摆臂的另一端与驱动机构相连；所述驱动机构通过驱动摆臂进而带动可调节吸盘夹具实现往复运动；所述可调节吸盘夹具包括多条条形吸盘固定架，每条条形吸盘固定架下方均固定有多个吸盘，多条所述条形吸盘固定架之间由多铰轴连杆和导向轴配多直线轴承依次平行连接，所述条形吸盘固定架上方沿多铰轴连杆屈伸方向固定有气缸；多条所述条形吸盘固定架在多铰轴连杆和导向轴配多直线轴承以及气缸的联动作用下实现间距调节。本实用新型利用率高，在一定范围内具有通用型，可方便快捷地吸取一定范围内不同面积的汽车内外饰件。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘固定架 可调节吸盘夹具 摆臂 铰轴 本实用新型 驱动机构 直线轴承 导向轴 通用型 气缸 吸盘 汽车内外饰件 吸盘机械手 间距调节 平行连接 驱动摆臂 联动 屈伸 | ||
【主权项】：
1.一种通用型摆臂吸盘机械手，其特征在于，包括可调节吸盘夹具，所述可调节吸盘夹具固定于摆臂的一端上，所述摆臂的另一端与驱动机构相连；/n所述驱动机构通过驱动摆臂进而带动可调节吸盘夹具实现往复运动；/n所述可调节吸盘夹具包括多条条形吸盘固定架，每条条形吸盘固定架下方均固定有多个吸盘，多条所述条形吸盘固定架之间由多铰轴连杆和导向轴配多直线轴承依次平行连接，所述条形吸盘固定架上方沿多铰轴连杆屈伸方向固定有气缸；/n多条所述条形吸盘固定架在多铰轴连杆和导向轴配多直线轴承以及气缸的联动作用下实现间距调节。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛方鑫嘉诚科技有限公司，未经青岛方鑫嘉诚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920261529.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
